直流电动机电力拖动 DC Motor drives
第三章 直流电动机电力拖动 DC Motor Drives
本章教学基本要求 L掌握分析直流电动机机械特性及各种 运行状态的基本理论和基本运算方法; 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动 制动及其过渡过程的基本特性 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4掌握他励直流电动机调速性能指标和 直流电动机调速方法
本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种 运行状态的基本理论和基本运算方法； 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、 制动及其过渡过程的基本特性； 3.了解电枢反应对过渡过程的影响； 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和 直流电动机调速方法
本章重点 重点: 1.直流电动机机械特性和起动、制 动的过渡过程特性; 2.调速性能指标和调速方法
本章重点 重点： 1.直流电动机机械特性和起动、制 动的过渡过程特性； 2.调速性能指标和调速方法
本次课程内容 直流电机的固有机械特性和人为机械特 性、电枢反应对机械特性的影响、电力拖动 系统稳定运行条件、他励直流电动机的起动 和反转
本次课程内容 直流电机的固有机械特性和人为机械特 性、电枢反应对机械特性的影响、电力拖动 系统稳定运行条件、他励直流电动机的起动 和反转
本次课程教学重点和难点 教学重点 机械特性、直流电动机的起动 教学难点 电力系统的稳定运行
本次课程教学重点和难点 教学重点: 机械特性、直流电动机的起动。 教学难点: 电力系统的稳定运行
31他励直流电动机的机械特性 311一般概念 机械特性:指电源电压U、气隙磁通φ、电枢回路 电阻R均为常数时,电动机产生的电磁转矩T与电力 拖动系统的转速n之间的关系,即n=(T。 方程: UR+R T CΦCCΦ B7=n0-△ R+R 斜率β CCrΦ 2,理想空载转速n C① 转速降≈R+BT=B
3.1他励直流电动机的机械特性 3.1.1一般概念 机械特性：指电源电压U、气隙磁通Φ、电枢回路 电阻R均为常数时，电动机产生的电磁转矩T与电力 拖动系统的转速n之间的关系，即n=f(T)。 ◼ 方程： 。 T T C C R R n C U n C C R R T n n C U T C C R R C U n e T a e T e a e T e a e = + = = + = − = − = + − = 2 2 0 2 0 转速降 斜率 ，理想空载转速
机械特性分析 硬度:斜率β的倒数或定义机械特性曲线工作 范围内某一点转矩对该点转速的导数,即: dT △ ,B= △T α越大(β越小),特性越硬,称为硬特性。即T 变化时,Mn的变化不大
机械特性分析 硬度：斜率β的倒数或定义机械特性曲线工作 范围内某一点转矩对该点转速的导数，即： α越大（ β越小），特性越硬，称为硬特性。即T 变化时，Δn 的变化不大。 T n n T = ， = d d
直流电动机的机械特性说明 差复励 1.并(他励电动机: a较大,称为硬特性 0 他励 2串励电动机: 积复励 q较小,称为软特性。 串励 0 各种直流电动机机械特性
直流电动机的机械特性说明 1. 并(他)励电动机： α较大，称为硬特性 2.串励电动机： α较小，称为软特性。 T n0 0 n 差复励 他励 积复励 串励 各种直流电动机机械特性
3.1.2固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指:在电源 电压U=U,气隙磁通Φ=①,电枢外串电阻R=0 时,n=f(的机械特性,其数学表达式为: R BT △n T 式中称为斜率,An为负载时的转速降
3.1.2固有机械特性 他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源 电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0 时，n=ƒ(T)的机械特性，其数学表达式为： 式中β称为斜率，Δn为负载时的转速降。 T n T n n C C R C U n e T N a e N N = − = 0 − = 0 − 2
固有机械特性 △n 0
固有机械特性