1向量的内积、长度、夹角 五.内积、正交化、正交矩阵 2 Schmid正交化、单位化法。 3正交矩阵 向量的内积、长度、夹角 定义1:n维实向量a 称(a,B)=ab+a2b2+…+anbn(b1 若,B为行向量,则(a,)=0(4a7B 152 为向量c与B的内积。1 五. 内积、正交化、正交矩阵. 1.向量的内积、长度、夹角。 2.Schmidt正交化、单位化法。 3.正交矩阵。 1. 向量的内积、长度、夹角 定义1：n维实向量 1 2 n a a a      =         1 2 n b b b      =         称 1 1 2 2 ( , ) n n   = + + + a b a b a b 1 2 1 2 ( , , , ) T n n b b a a a b       = =         为向量  与  的内积。 若 , 为行向量，则 ( , ) T    =