向量内积的性质: (1)(a,B)=(B,a) 对称性 (2)(a+B,y)=(a,y)+(B,y) 线性性 (3)(ka,B)=k(a,B) (4)(a,a)≥0 正定性 等号成立当且仅当a=0 定义2:实数l|=√a,a)= 称为向量的长度(或模,或范数) 若a|=1,称a为单位向量。 22 向量内积的性质： (1)( , ) ( , )     = (2)( , ) ( , ) ( , )        + = + (3)( , ) ( , ) k k     =  线性性 对称性 (4)( , ) 0    等号成立当且仅当  = 0 正定性 定义2：实数 2 2 2 1 2 ( , ) n    = = + + + a a a 称为向量的长度（或模，或范数） 若  = 1, 称  为单位向量