自动控制系统及应用 214 相位超前校正,虽然校正环节可提供超前相角,但又会使ω右移,又将使系统的相位产生 较大的滞后量,而使系统的相位裕量不会有明显的改善。如果采用相位滞后校正,反而能有 效地改善系统的稳定性。但由于在系统中串联相位滞后环节后,对数相频特性曲线在穿越频 率O处的相位将有所滞后,所以,对给定的相位裕量要增加50~120作为补充。现在取相位 裕量的设计值为400+120=520。 然后在图8.3所示的原系统的相频特性曲线上找到对应于180-52=128°时的频率 为0.55,并以此作为校正后系统的穿越频率O。 相位滞后校正的环节的高端转角频率lT应远低于已校正系统的穿越频率O。,今选 oc/ 因此 1=2_05 =0.l(s-) 1 0.1 从图83可知,要使O=0.55成为校正后的系统的穿越频率,就需要在该点将G(jo) 的对数幅频特性移动-20dB,故在=0.5s-处,相位滞后校正的环节的对数幅频特性对 应的分贝值应为 20l 当Br>T≥1时,有 201gB -201g B=-20dB B=10自动控制系统及应用 214 相位超前校正，虽然校正环节可提供超前相角，但又会使 c 右移，又将使系统的相位产生 较大的滞后量，而使系统的相位裕量不会有明显的改善。如果采用相位滞后校正，反而能有 效地改善系统的稳定性。但由于在系统中串联相位滞后环节后，对数相频特性曲线在穿越频 率 c 处的相位将有所滞后，所以，对给定的相位裕量要增加 5 0～120 作为补充。现在取相位 裕量的设计值为 400+120=520。 然后在图 8.13 所示的原系统的相频特性曲线上找到对应于 0 0 0 180 52 128 − = 时的频率 为 1 0.5s− ，并以此作为校正后系统的穿越频率 c 。 相位滞后校正的环节的高端转角频率 1 T 应远低于已校正系统的穿越频率 c ，今选 c T   = 5 ，因此 c 1 T 0.5 0.1(s ) 5 5   − = = = T 1 1 10(s) 0.1 T  === 从图 8.13 可知，要使 1  0.5s− = 成为校正后的系统的穿越频率，就需要在该点将 G j ( )  的对数幅频特性移动 −20dB ，故在 1  0.5s− = 处，相位滞后校正的环节的对数幅频特性对 应的分贝值应为 0.5 1 20lg 20 1 jT j T     = + = − + 当 T  T ≥1 时，有 0.5 1 20lg 20lg 1 jT j T      = +  − + 即 − = − 20lg 20dB  故  =10