主要内容 状态反馈与输出反馈 二.状态反馈与闭环极点配置 三.线性二次型最优控制(自学) 四.状态观测器及状态反馈 五.鲁棒控制系统(自学)3 主要内容 一．状态反馈与输出反馈 二．状态反馈与闭环极点配置 三．线性二次型最优控制（自学） 四．状态观测器及状态反馈 五．鲁棒控制系统（自学）