自动控制原理 动态性能指标定义2 t Step Response 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 调节时间t 0.2 0.1 上升时间t 0 1 2 3 4 5 Time (sec)自动控制原理 h(t) t 上升时间tr 调节时间 ts 动态性能指标定义2