自动控制原理 动态性能指标定父1 14 h( Step Response 1.2 超调量σ%= A100% A 作云三并三右三三引 0.8 0.6 峰值时间。 B 0.4 上升 时间t 0.2 调节时间t 0 2 4 6 8 10 12 14 16 Time (sec)自动控制原理 h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% 动态性能指标定义1 h(t) t 调节时间ts 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量σ% = A B 100% 调节时间ts