用K表示加速度误差常数,为 Ka=limS'G(s 当积分个数等于或大于3时,系统的稳态误差为零。用 Ka 表示加速度误差常数，为 lim ( ) 2 0 K s G s s a → = 当积分个数等于或大于3时，系统的稳态误差为零