些筒单的工程实际问题；结合课程特点培养学生建立力学模型的初步能力和辩证唯物主 义世界观。 四、课程教学模块（或教学内容）与学时分配 序号/教 知识点 学时 学模块 1、质点力绪论，1.1 嘴论，11运动的描述方法 学 1.2、1.3 1.2速度、加速度的分量表示式1.3平动参考系2 1.4、1.5 1.4质点运动规律1.5质点运动方程 2 1.5、1.6、1.7、1.6非惯性系动力学（一），1.7功和能， 2 1.8 1,8质点动力学的基本定理与基本守恒定律 2 1.9 1.9有心力，第一章复习 /2 2、质点组2.1、2.2.、2.3 2.1质点组，2.2动量定理与动量守恒定律，2.34 力学 动量矩定理与动量矩守恒定律 2.4 2,4动能定律与机械能守恒定律 2.5、2.6、2.7、 2.5两体问题，2.6质心坐标系与实验室坐标系， 4 2.8 2.7变质量物体的运动，2.8位力定律 3、刚体力3.1.3.2、3.3 3.1刚体运动分析，3.2角速度矢量，3.3欧勒角4 3.4、3.5、3.6 3.4刚体运动方程与平衡方程，3.5转动惯量，3.64 刚体的平动与绕固定轴的转动 3.7、3.8、3.9 3.7刚体的平面平行运动3.8刚体绕固定点的转 4 动 4、转动参4.1、4.2、 4.1平面转动参考系，4.2空间转动参考系 照系 4.3、4.4 4.3非惯性系动力学（二），4.4地球自转所产生 4 的影响，习题 小测试 5、分析力5.1、5.2 5.1约束与广义坐标，5.2虚功原理. 学 5.3 5.3拉格明日方程、 5.4.5.5 5.4小振动5.5哈密顿正则方程， 5.6 5.6泊松括号与泊松方程， 2 5.7、5.8 5.7哈密顿原理5.8正则变换，3 些简单的工程实际问题；结合课程特点培养学生建立力学模型的初步能力和辩证唯物主 义世界观。 四、课程教学模块（或教学内容）与学时分配 序号/教 学模块 节 知识点 学时 1、质点力 学 绪论，1.1 绪论，1.1 运动的描述方法 2 1.2、1.3 1.2 速度、加速度的分量表示式 1.3 平动参考系 2 1.4、1.5 1.4 质点运动规律 1.5 质点运动方程 2 1.5、1.6、1.7、 1.6 非惯性系动力学（一），1.7 功和能， 2 1.8 1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律 2 1.9 1.9 有心力,第一章复习 2 2、质点组 力学 2.1、2.2.、2.3 2.1 质点组，2.2 动量定理与动量守恒定律，2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律 4 2.4 2.4 动能定律与机械能守恒定律 2 2.5、2.6、2.7、 2.8 2.5 两体问题，2.6 质心坐标系与实验室坐标系， 2.7 变质量物体的运动，2.8 位力定律 4 3、刚体力 学 3.1、3.2、3.3 3.1 刚体运动分析，3.2 角速度矢量，3.3 欧勒角 4 3.4、3.5、3.6 3.4 刚体运动方程与平衡方程，3.5 转动惯量，3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动 4 3.7、3.8、3.9 3.7 刚体的平面平行运动 3.8 刚体绕固定点的转 动 4 4、转动参 照系 4.1、4.2、 4.1 平面转动参考系，4.2 空间转动参考系 4 4.3、4.4 4.3 非惯性系动力学（二），4.4 地球自转所产生 的影响 ，习题 4 小测试 2 5、分析力 学 5.1、5.2 5.1 约束与广义坐标，5.2 虚功原理， 4 5.3、 5.3 拉格朗日方程、 2 5.4、5.5 5.4 小振动 5.5 哈密顿正则方程， 2 5.6 5.6 泊松括号与泊松方程， 2 5.7、5.8 5.7 哈密顿原理 5.8 正则变换， 2