4.熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度 的问题。能熟练运用基点法求解有关加速度的问题。对常见平面机构能熟练地进行加速 度分析。 5.能建立质点的运动微分方程，能求解筒单情况下运动微分方程的积分。 6。能理解并计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 7.熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定 理)及相应的守恒定律，能熟练地选择和运用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 8.掌握刚体转动惯量的计算方法，了解惯量积和惯量主轴的概念，会判定筒单情况下 刚体的惯量主轴。 9.能运用刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关问题。 10.了解惯性力的概念，掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简 化结果的计算。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的应用，了解定轴转动刚体动反力的概 念和消除动反力的条件。 能力目标 1.培养学生推理、分析、判断的逻辑思维能力，将筒单实际工程问题抽象为力学模型， 进行适当的数学描述、应用力学理论求解的能力，用文字、图象表达的能力以及数字计 算的能力。 2.不仅要使学生较系统地打好必要力学知识基础，还要使学生具有初步的科学思想方 法、研究方法和学习方法。激发学生的探索精神，培养学生分析解决问题的能力、理论 联系实际的能力和创新能力，培养学生的全面素质。 三、课程教学基本要求 课程的目的是通过学习该课程，为学习后继课程打好必要的基础，并为将来学习和 掌握新的科学技术创造条件，使学生初步学会应用理论力学的观点和方法分析、解决 2 4. 熟悉刚体平面运动的特征。能熟练运用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度 的问题。能熟练运用基点法求解有关加速度的问题。对常见平面机构能熟练地进行加速 度分析。 5. 能建立质点的运动微分方程，能求解简单情况下运动微分方程的积分。 6. 能理解并计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 7. 熟练掌握动力学普遍定理（包括动量定理、对固定点和质心的动量矩定理、动能定 理）及相应的守恒定律，能熟练地选择和运用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 8. 掌握刚体转动惯量的计算方法，了解惯量积和惯量主轴的概念，会判定简单情况下 刚体的惯量主轴。 9. 能运用刚体定轴转动和平面运动的微分方程求解有关问题。 10. 了解惯性力的概念，掌握刚体平动、对称刚体作定轴转动和平面运动时惯性力系简 化结果的计算。熟练掌握达朗伯原理（动静法）的应用，了解定轴转动刚体动反力的概 念和消除动反力的条件。 能力目标 1．培养学生推理、分析、判断的逻辑思维能力，将简单实际工程问题抽象为力学模型， 进行适当的数学描述、应用力学理论求解的能力，用文字、图象表达的能力以及数字计 算的能力。 2．不仅要使学生较系统地打好必要力学知识基础，还要使学生具有初步的科学思想方 法、研究方法和学习方法。激发学生的探索精神，培养学生分析解决问题的能力、理论 联系实际的能力和创新能力，培养学生的全面素质。 三、课程教学基本要求 课程的目的是通过学习该课程，为学习后继课程打好必要的基础，并为将来学习和 掌握新的科学技术创造条件，使学生初步学会应用理论力学的观点和方法分析、解决一