第六章质点动力学 在非惯性系中运动 =Ok=osin vk 用极坐标写出的运动微分方程为: mIi-r0=-mg +2mr0osin y (1) m70+2 2mor sin y 方程(2)有特解:6=-Csnv 可见,单摆的摆动平面转动,其转动方向为: 在南半球v>0,0<0顺时针(从摆的上面向下看) 在北半球v<00>0逆时针第六章 质点动力学 在非惯性系中运动 k k z     =  = sin  ( ) 2 sin (1) 2 −   = − + m r    l r m r r m g m(r+ 2r)= −2mr sin  (2)    用极坐标写出的运动微分方程为： 方程（2）有特解：   = −sin 可见，单摆的摆动平面转动，其转动方向为： 在南半球 顺时针（从摆的上面向下看） 在北半球 逆时针。   0,  0    0,  0 