状态空间法模型组合的编程 串联：U=UA,Y=YB,YA=UB,在A,B的状态方程 中，消去YA及UB,合成系统的状态方程可表为 「水 Y=CRXB+DEYA 因此，合成系统的状态方程系数矩阵为： R B-BBDA C=[DBCA CB],D=DADB状态空间法模型组合的编程 串联：U=UA，Y=YB，YA=UB，在A,B的状态方程 中，消去YA及UB，合成系统的状态方程可表为 因此，合成系统的状态方程系数矩阵为： B B B A A A B A B A B A B A 0 0 0 0 Y C X D Y Y U B B X X A A AX BU X X X = +             +            = + =         =    B A B A B B A A B A B A [ , ], , 0 C D C C D D D B D B B B C A A A = =       =       =