零极增益法模型组合的编程 串联：将HA(S)和HB(S)的零极增益式代入 H(S)=HA(S)HB(S)中，可以得知，合成系统的零极 点为A,B两系统零极点的并集，即 Z=[ZA,zB];p=[pA,pB];k=KA*kB; 并联：将HA(S)和HB(S)的零极增益式代入 H(S)=HA(S)+HB(S)中，可以得知，合成系统的极 点为A,B两系统极点的并集，即p=[pA,pB];但 其零点没有简单的表示式，只能把求出的求根。 反馈：从反馈公式可以观察到，合成系统的零点为 系统A的零点加系统B的极点，即z=[zA,pB],其 极点没有简单的表示式。 零极增益法模型组合的编程 串联：将HA(s)和HB(s)的零极增益式代入 H(s)=HA(s)HB(s)中，可以得知，合成系统的零极 点为A，B两系统零极点的并集，即 z = [zA, zB]；p = [pA, pB]；k = kA*kB; 并联：将HA(s)和HB(s)的零极增益式代入 H(s)=HA(s)+HB(s)中，可以得知，合成系统的极 点为A，B两系统极点的并集，即p=[pA，pB]；但 其零点没有简单的表示式，只能把求出的f求根。 反馈：从反馈公式可以观察到，合成系统的零点为 系统A的零点加系统B的极点，即z = [zA, pB]，其 极点没有简单的表示式