参数估计与最小二乘原理。 (三)教学手段 传统教学。 第五章条件平差 一、 学习目的 通过本章的学习，要求学生掌握条件平差的原理及公式。本章计划12学时。 二、 课程内容 第一节条件平差原理 第二节条件方程 第三节精度评定 第四节条件平差公式汇编和水准网平差示例 三、重点、难点提示和教学手段 (一)教学重点： 条件平差原理（条件方程、法方程、基础方程及其解；三角网、测边网、导线网条件方程的列立；水准网条件 平差；平差值函数的精度评定与分析)。 (二)教学难点 条件平差应用，导线网条件平差及精度分析。 (三)教学手段 传统教学，实验在机房 第六章附有参数的条件平差 一、学习目的 讲解附有参数的条件平差原理及示例。本章计划2学时。 二、课程内容 第一节附有参数的条件平差原理 第二节精度评定 第三节公式汇编和示例 三、重点、难点提示和教学手段 （一)教学重点： 附有参数的条件平差原理及公式推导、应用。 (二)教学难点 附有参数的条件平差精度评定。 (三)教学手段 传统教学。 第七章间接平差 一、 学习目的 通过本章的学习，要求学生掌握间接平差的原理及公式。本章计划18学时。 二 课程内容 第一节间接平差原理 第二节误差方程 第三节精度评定 第四节间接平差公式汇编和水准网平差示例 第五节间接平差特例直接平差 第六节三角网坐标平差 第七节测边网坐标平差 第八节导线网间接平差 第九节GPS网平差 三、重点、难点提示和教学手段 (一)教学重点：参数估计与最小二乘原理。 （三）教学手段 传统教学。 第五章 条件平差 一、 学习目的 通过本章的学习，要求学生掌握条件平差的原理及公式。本章计划12学时。 二、 课程内容 第一节 条件平差原理 第二节 条件方程 第三节 精度评定 第四节 条件平差公式汇编和水准网平差示例 三、重点、难点提示和教学手段 （一）教学重点： 条件平差原理（条件方程、法方程、基础方程及其解；三角网、测边网、导线网条件方程的列立；水准网条件 平差；平差值函数的精度评定与分析）。 （二）教学难点 条件平差应用，导线网条件平差及精度分析。 （三）教学手段 传统教学，实验在机房。 第六章 附有参数的条件平差 一、学习目的 讲解附有参数的条件平差原理及示例。本章计划2学时。 二、课程内容 第一节 附有参数的条件平差原理 第二节 精度评定 第三节 公式汇编和示例 三、重点、难点提示和教学手段 （一）教学重点： 附有参数的条件平差原理及公式推导、应用。 （二）教学难点 附有参数的条件平差精度评定。 （三）教学手段 传统教学。 第七章 间接平差 一、 学习目的 通过本章的学习，要求学生掌握间接平差的原理及公式。本章计划18学时。 二、 课程内容 第一节 间接平差原理 第二节 误差方程 第三节 精度评定 第四节 间接平差公式汇编和水准网平差示例 第五节 间接平差特例-直接平差 第六节 三角网坐标平差 第七节 测边网坐标平差 第八节 导线网间接平差 第九节 GPS网平差 三、重点、难点提示和教学手段 （一）教学重点：