得分 」评卷人 三、简答题（每小题8分，共24分） 19.完善的机电一体化系统主要包括哪几部分？ 20.什么是PID调节器？三部分在系统调节中各起什么作用？ 21.如何进行机电一体化系统的可靠性设计？ 得 分 评卷人 四、计算题(10分) 22.设有一大功率电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统如图所示，假设齿轮箱的传 动效率为100%，齿轮箱的传动比=3.2，已知齿轮采用相同材料，宽度b相同，各齿轮的模数 m=3,主动齿轮的齿数1=20、3=25，请根据重量最小原则设计齿轮传动系统，推导并计算 备级齿轮传动比和齿轮2.齿轮4的齿数。（提示：齿轮的质量为型p,®为材料密度） 电机 图电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统图 521|得分|评卷人| I I I 三、筒答题{每小题 8分，共 4分} 19. 要包 部分 20. 因D 三部 作用 1. 行机 性设 |得分|评卷人| I I I 四、计算题(1 0分} 22. 二级齿轮传 轮箱 动效率为 %，齿轮箱的传动比 ，己知齿轮采用相同材料，宽度 b相同，各齿轮的模数 m=3 齿轮 =25 请根 量最小原则设计 轮传 导并 各级齿轮传动比和齿轮 2、齿轮 4的齿数。(提京 z齿轮的质量为.一一句 p为材料密度〉 11 图电动机驱动的二级齿轮传动减速传动系统图 521