质点系的角动量定理 F1外力 dL FXF+∑F×f= i≠J dL ∑7×F+∑∑X厂=∑ ii≠j dt ∑XF+∑∑X厂= 方QL 合外 合外 at 二质点系角动量守恒定律 若:M外≡0,则:L=恒矢量j fi j fj i 一 .质点系的角动量定理 pi · · · · · · · · · j r    +    = ( )  i i i i j i i j i i i L d t d r F r f        +    =   i i i i j i i j i i i dt dL r F r f       +   =   , dt dL r F r f i i j i i i i j      i r  o i Fi • 外力  L总   0  M 合外  dt dL M 总 合 外   = 二.质点系角动量守恒定律 若 : 0,则: 恒矢量. M 合 外  L总 =  