201g L(o) (2分) >1 可得 Oc=3.9 180°-90°- arrigo=145°<45 (2分) 不满足性能指标,需选取串联超前校正。 (1分) 设 (5~12)≥y qm≥y-y+ 9n245-145°+10.50=41° (3分) 1+ sin g, 4.73 中频段 (2分) 验算 y=180°+gn+0(oc)=1800+410-90- actg@= Oc=1/T√a)T=1/ac√a)=0.08(2分) 故选用的超前校正网络为 G2(s) (2分) 0.08s+1 01 七、解:(1)A= C=(11 (2)①由于系统的可控性矩阵为 ankS=2 (4分) 故系统是可控的,通过状态反馈可以实现其极点任意配置。 (2分) ②设将系统的闭环极点配置在期望位置上的状态反馈增益矩阵为作[kk], 则闭环特征多项式为: f(s)=dts-(A-by=/+1-1 k,+4s+k,+ (2分) s2+(k2+2)s+k1+ 而闭环系统的期望特征多项式是 f*(s)=(s+6s+7)=s2+13s+42 (2分) 由以上两式同次项系数相等,可得 第3页共4页第 3 页 共 4 页       2 15 20lg 15 20lg ( )   L  1 1     （2 分） 可得 3.9 '  c  ' 0 0 ' 0 0   180  90  arctg c  14.5  45 （2 分） 不满足性能指标，需选取串联超前校正。 （1 分） 设      (5 ~ 12 )   ' 0 0 m 4.73 1 sin 1 sin 45 14.5 10.5 41 (5 ~ 12 ) 0 0 0 0 ' 0 0             m m m m a       （3 分） 中频段 1 ( ) 15 '' 2 a   c 5.71 ''  c  （2 分） 验算 '' 0 '' 0 0 0 '' 0   180  m ( j c )  180  41  90  arctg c  51 1/( ) ''  c  T a 1/( ) 0.08 '' T   c a  （2 分） 故选用的超前校正网络为 0.08 1 0.38 1 ( )    s s G s c （2 分） 七、解：（1） C 1 1 1 0 B 1 2 0 1 A                 （4 分） （2）①由于系统的可控性矩阵为：   2 1 1 0 1         S   , [S ] c c b Ab rank （4 分） 故系统是可控的，通过状态反馈可以实现其极点任意配置。 （2 分） ②设将系统的闭环极点配置在期望位置上的状态反馈增益矩阵为 K=[k1 k2]， 则闭环特征多项式为：   ( 2) 5 4 1 1 1 ( ) det ( ) 2 1 2 2 1 2                s k s k k k s k s f s sI A bK （2 分） 而闭环系统的期望特征多项式是 * ( ) ( 6)( 7) 13 42 2 f s  s  s   s  s  （2 分） 由以上两式同次项系数相等，可得