图5 五、分析题（每题10分，共20分） 1、如图6所示铰链四杆机构ABCD中，AB长为a,欲使该机构称为曲柄摇杆 机构，a的取值范围应为多少？ 770 D 图6 2、如图7所示的根块机构中，已知楔块斜面角B=60,各接触面键的摩擦系数 均为f=0.15,当Q-100N时，忽略各楔块的重力和惯性力，试分析： (1)需加多大的力F才能使楔块1克服力Q等速上升？ (2)又需加多大的力F才能使楔块1在Q作用下等速下降？ (3)若要求不加水平力F。而使楔块在力Q作用下不向下移动的条件是什么？ 图7 第4页，共4页