思考： 1,当副控制器为“反”作用时，根据主控制器正、反作用的不同，在主变量 思考 发生变化时， 主 副控制器的输出信号变化方向一致么？ 探究式 2。如果副控制器为“正”作用，根据主控制器正、反作用的不同，在主变 讲授法 发生变化时，主、副控制器的输出信号变化方向一致么？ 3.由此可以得出什么结论？ 钟 结论：(1)主控制器的正、反作用与阀的开、闭形式无关： (2)直接先确定主控的正反作用。 小结 1总结本次课所讲的主要内容。 2布置课后练习及下节课预习任务 探究式 课后练习：P62第7题，第8题 讲授法 预习：串级控制的整定方法 - 8 - 思 考 3 分 钟 思考： 1．当副控制器为“反”作用时，根据主控制器正、反作用的不同，在主变量 发生变化时，主、副控制器的输出信号变化方向一致么？ 2．如果副控制器为“正”作用，根据主控制器正、反作用的不同，在主变量 发生变化时，主、副控制器的输出信号变化方向一致么？ 3．由此可以得出什么结论？ 结论：（1）主控制器的正、反作用与阀的开、闭形式无关； （2）直接先确定主控的正反作用。 探究式 讲授法 小结 2 分 钟 1.总结本次课所讲的主要内容。 2.布置课后练习及下节课预习任务。 课后练习：P62 第 7 题，第 8 题 预习：串级控制的整定方法 探究式 讲授法