应用实例： 例题1试确定图2一10所示加热炉出口温度与燃料油（或燃料）压力串级控制系 统 副控制器的正、反作用 启发式 课堂讨论 互动法 提问：主对 象的符号？ 图2一10加热炉出口温度与燃料压力串级控制系统 副对象的斜 号分别是什 解： 么？ 副环：根据安全要求控制阀应选气开式，其放大倍数符号为正。副对象是压 力对象。当阀门开大时，压力将上升，副对象放大倍数为正。副变送器放大倍数 提问：干扰 符号为正。根据剧环开 即燃料气用 环放大倍数符为负的求，剧坊器成洗后作用 力突然增大 主环： 主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数符号。主对象的输》 时系统如何 信号为燃料压（即副变最），输出信号为出口温度（即主变量），当燃料压力增大 工作？ 时，燃料量增加，提供的热量增大，出口温度会上升，因此，主对象放大倍数符 号为正。主控制器放大倍数符号应取主对数放大倍数符号的反号，因此主控制器 应洗反作用。 例题2.试确 图 -11所示精馏塔提馏段温度与加热蒸汽流量串级控制系统 主、副控制器的正、反作用。已知控制阀为气闭式。 启发式 课堂 讨论法 钟 提问：燕 压力突然增 大，塔签 温度如何变 副环：己知控制阀为气闭式，Kv符号为负。当控制阀开度增大时，流量增 化，系统如 K符号为正 因为Kv为负，K(剧变送器)为正，K为正，根据副环开环 何工作 放大倍数符号为负的要求，副控制器应选正作用。 主环：副变量流量增大时，主变量温度将上升，K1为正。故主控制器应选 反作用。 .7- 7 - 应 用 实 例 10 分 钟 应用实例： 例题 1试确定图 2—10所示加热炉出口温度与燃料油(或燃料气)压力串级控制系 统主、副控制器的正、反作用。 图 2—10 加热炉出口温度与燃料压力串级控制系统 解： 副环：根据安全要求控制阀应选气开式，其放大倍数符号为正。副对象是压 力对象。当阀门开大时，压力将上升，副对象放大倍数为正。副变送器放大倍数 符号为正。根据副环开 环放大倍数符号为负的要求，副控制器应选反作用。 主环：主控制器的正、反作用只取决于主对象放大倍数符号。主对象的输入 信号为燃料压力(即副变量)，输出信号为出口温度(即主变量)，当燃料压力增大 时，燃料量增加，提供的热量增大，出口温度会上升，因此，主对象放大倍数符 号为正。主控制器放大倍数符号应取主对数放大倍数符号的反号，因此主控制器 应选反作用。 启发式 课堂讨论 互动法 提问：主对 象的符号？ 副对象的符 号分别是什 么？ 提问：干扰 即燃料气压 力突然增大 时系统如何 工作？ 10 分 钟 例题 2. 试确定图 2—11 所示精馏塔提馏段温度与加热蒸汽流量串级控制系统 主、副控制器的正、反作用。已知控制阀为气闭式。 解： 副环：已知控制阀为气闭式，KV 符号为负。当控制阀开度增大时，流量增 大。K0 符号为正。因为 KV为负，Km2(副变送器)为正，K02为正，根据副环开环 放大倍数符号为负的要求，副控制器应选正作用。 主环：副变量流量增大时，主变量温度将上升，K01 为正。故主控制器应选 反作用。 启发式 课堂 讨论法 提问：蒸汽 压力突然增 大时，塔釜 温度如何变 化，系统如 何工作？ PC TC FC TC