系统组成(续) ■UPW-PWM波生成环节,其算法包含在单 片微机软件中; ■TG—为测速发电机,当调速精度要求较高 时可采用数字测速码盘; ■TA霍尔电流传感器 ■给定量n,Fa和反馈量m,h都已经是数 字量。系统组成（续） ◼ UPW—PWM波生成环节，其算法包含在单 片微机软件中； ◼ TG—为测速发电机，当调速精度要求较高 时可采用数字测速码盘； ◼ TA—霍尔电流传感器； ◼ 给定量 n * ，I * d和反馈量 n，Id 都已经是数 字量