系统控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示,控制 系统一般釆用转速、电流双闭环控制,电 流环为内环,转速环为外环,内环的采样 周期小于外环的采样周期。无论是电流采 样值还是转速采样值都有交流分量,常采 用阻容电路滤波,但阻容值太大时会延缓 动态响应,为此可采用硬件滤波与软件滤 波相结合的办法。• 系统控制 该原理图的硬件结构如图3-4所示，控制 系统一般采用转速、电流双闭环控制，电 流环为内环，转速环为外环，内环的采样 周期小于外环的采样周期。无论是电流采 样值还是转速采样值都有交流分量，常采 用阻容电路滤波，但阻容值太大时会延缓 动态响应，为此可采用硬件滤波与软件滤 波相结合的办法