二)轮式车辆上采用的连杆式助力器 这种助力器在刚性车架的轮式工程机械中应用广泛 缸筒2是可移动的,杆3铰接机架上,阀体4与缸筒2做成 体,通过连杆与梯形转向板连接,中位时,进、出 缸两腔均与箱通,阀体与阀芯相对不动 方向盘 转向板 图10-6转向原理图（二）轮式车辆上采用的连杆式助力器 这种助力器在刚性车架的轮式工程机械中应用广泛， 缸筒2是可移动的，杆3铰接机架上，阀体4与缸筒2做成 一体，通过连杆与梯形转向板连接，中位时，进、出 缸两腔均与箱通，阀体与阀芯相对不动