图字:0120020290号 Original Japanese edition interuniversity Rubot Seigyo ditec hy Shigeru Ohk Copyright C 1998 by Shigeru Ohkuma Published hy Ohmsha, itd This Chinese language edition is co-published by Obmsha, Ltd. and Science Press Copyright象2002 All rights reserved 本书中文版版权为科学出版社和OHM社所共有 亻一八一沪亻 口术y卜制御 大熊燊才一人社1998 图书在版编目(CIP)数据 机器人挖制(日)大熊.繁编著;卢伯英译一北京:科学出版社,2002 (21世纪大学新型参考教材系列) ISBN7030100298 I机…Ⅱ①大…②卢…Ⅲ.机器人控制-高等学校-教材Ⅳ.TP24 中国版本图书馆CP数据核宇(2002)第004043号 北京东方科龙曲文有限窯司制作 heep//www.okbook.com.cn 擊☆服HM社出版 北孔乐黄域根北街16号邮政编孙:100717 http:// ·然副厂印刷 科学出版社发行各地新华书店经销 2002年3门第 版开本:A5(89×1240) 2002年3月第一次印刷印张:45/8 印数:1-500 字数:132000 定价;12.00元 (如有印装质量问题,我社负责调换(新欣))