X=k(4+D)-(B+C) A+B+C+D 可见上式中就不包含了总功率P。 本实验系统采用激光脉冲模拟成像信号直接照射四象限探测器。 日、光电定向实验系统实现原理 光电定向是指用光学系统来测定目标的方位，在实际应用中具有精度高、价 格低、便于自动控制和操作方便的特点，因此在光电准直、光电自动跟踪、光电 制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验系统采用650m半 导体激光器作为光源，四象限探测器作为光电探测接收器，实现可以直观、快速 观测定位跟踪目标方位的光电定向装置。 该系统主要由发射部分、光电探测器、信号处理电路、数据采集和软件显示 部分组成。该系统结构框图如图6所示。 信号发生 脉冲发生 650激光器 电路 电路 串口通信 上位机 图6系统结构图 1、激光器发射部分 发射部分主要由信号发生器电路，脉冲发生电路和650nm半导体激光器等 部分组成。 信号发生电路：由NE555构成，产生频率和占空比均可调的方波信号，电 路如图7所示。A B C D A D B C X k + + + + − + = ( ) ( ) A B C D A B C D Y k + + + + − + = ( ) ( ) 可见上式中就不包含了总功率 P。 本实验系统采用激光脉冲模拟成像信号直接照射四象限探测器。 ㈡、光电定向实验系统实现原理 光电定向是指用光学系统来测定目标的方位，在实际应用中具有精度高、价 格低、便于自动控制和操作方便的特点，因此在光电准直、光电自动跟踪、光电 制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验系统采用 650nm 半 导体激光器作为光源，四象限探测器作为光电探测接收器，实现可以直观、快速 观测定位跟踪目标方位的光电定向装置。 该系统主要由发射部分、光电探测器、信号处理电路、数据采集和软件显示 部分组成。该系统结构框图如图 6 所示。 图 6 系统结构图 1、 激光器发射部分 发射部分主要由信号发生器电路，脉冲发生电路和 650nm 半导体激光器等 部分组成。 信号发生电路：由 NE555 构成，产生频率和占空比均可调的方波信号，电 路如图 7 所示。 4