系统采样频率的砟 定 在一般情况下,可以令采样周期 sam 4~10 min Tn为控制对象的最小时间常数 或用采样角频率Oan Qan≥(4~10)0 O.为控制系统的截止频率系统采样频率的确 定 在一般情况下，可以令采样周期 Tmin 为控制对象的最小时间常数。 或用采样角频率 sam min 4 ~ 10 1 Tsam  T c 为控制系统的截止频率。 sam c   (4 ~10)