模拟系统的优、缺点 优点:物理概念清晰; 控制信号流向直观 缺点:控制规律体现在硬件电路上, 线 路复杂、通用性差 控制效果受到器件的性能、温 度
模拟系统的优、缺点 优点:物理概念清晰; 控制信号流向直观。 缺点:控制规律体现在硬件电路上, 线 路复杂、通用性差; 控制效果受到器件的性能、温 度 等因素的影响
3.1微型计算机数字控 制的主要特点 口硬件电路标准化程度高,不受器件温 度漂移的影响; 口进行逻辑判断和复杂运算,实现不同 于一般线性调节的控制规律 口控制软件更改灵活方便 口具有信息存储、数据通信和故障诊断 等功能
3. 1 微型计算机数字控 制的主要特点 ❑硬件电路标准化程度高,不受器件温 度漂移的影响; ❑进行逻辑判断和复杂运算,实现不同 于一般线性调节的控制规律, ❑控制软件更改灵活方便。 ❑具有信息存储、数据通信和故障诊断 等功能
离散化 对模拟的连 续信号采样形成 原信号 f(nn) 连串的脉冲信 采样 即离散的模 拟信号,这就是 离散化 O1234
离散化 对模拟的连 续信号采样形成 一连串的脉冲信 号,即离散的模 拟信号,这就是 离散化。 O t f(t) 原信号 O n f(nT) 1 2 3 4 … 采样
数字化 离散信号经保 持器保持后,还须 经过数字量化,即 用一组数码(如二O 进制码)来逼近离 保持 散的模拟信号 Na(nT)(电压)→>Na(nT)(数码)
数字化 离散信号经保 持器保持后,还须 经过数字量化,即 用一组数码(如二 进制码)来逼近离 散的模拟信号。 保持 O n N(nT) Na (nT)(电压)→Nd (nT)(数码)
离散化和数字化的负 面效应 口离散化:时间上的不连续性 数字化:量值上的不连续性 负面效应: 口产生量化误差,影响控制精度和平滑 性 口滞后效应,提高控制系统传递函数分母 的阶次,使系统的稳定裕量减小,甚至 会破 坏系统的稳定性
离散化和数字化的负 面效应 ❑ 离散化:时间上的不连续性; ❑ 数字化:量值上的不连续性。 负面效应: ❑ 产生量化误差,影响控制精度和平滑 性。 ❑ 滞后效应,提高控制系统传递函数分母 的阶次,使系统的稳定裕量减小,甚至 会破 坏系统的稳定性
3.1.1数字量化 量化的原则是:在保证不溢出 的前提下,精度越高越好。 存储系数嫌矾精度,其 定义为K=物理量的实际值 微机数字控制系统中的存储系数相当于 模拟控制系统中的反馈系数
3.1.1数字量化 量化的原则是:在保证不溢出 的前提下,精度越高越好。 存储系数显示量化的精度,其 定义为 微机数字控制系统中的存储系数相当于 模拟控制系统中的反馈系数。 物理量的实际值 计算机内部存储值 K =