§4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 简化过程:将力系向已知点O简化—0点称为简化中心。 合成 力线平移 汇交力系 合成 力偶系 结论 空间一般力系 向一点简化一个力FR作用于简化中心O 一个力偶M 主矢与主矩 F=F+F+…+F2=F+E2+…+F=∑F 原力系的主矢 主矢与简化点O位置无关 M=M,+M,+…+N M(F)+M(F2)+…+M(F)=∑ME)=Mo M称为原力系对O点的主矩 主矩与简化点O位置有关 建立直角坐标系Ox,主矢FD在各坐轴上的投影分别为 Fa=∑Fn ∑F=∑ 主矩M在各坐标轴上的投影分别为: Ma=∑[M(F)l=∑M(F) H,(F) [M(F1=∑M(F) 2.空间任意力系的简化结果分析(最后结果) 1)合力 当F≠0,M=0最后结果为一个合力 合力作用点过简化中心。 当F≠0,M≠0,F 时§4–4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 简化过程：将力系向已知点 O 简化 —— O 点称为简化中心。 结论 空间 一般力系 向一点 O 简化 作用于简化中心 O 一个力偶 M 主矢与主矩 ——原力系的主矢 主矢与简化点 O 位置无关 MO——称为原力系对 O 点的主矩 主矩与简化点 O 位置有关 建立直角坐标系 Oxyz，主矢 F’ R 在各坐轴上的投影分别为： 主矩 MO 在各坐标轴上的投影分别为： 2． 空间任意力系的简化结果分析（最后结果） 1） 合力 当 最后结果为一个合力。 合力作用点过简化中心。 当 时， 力线平移 合成 汇交力系 合成 力偶系 = MO 一个力 FR  FR F F Fn  = +  ++  1 2 = F1 +F2 ++Fn =Fi M = M1 +M2 ++Mn ( ) ( ) ( ) = MO F1 +MO F2 ++MO Fn ( ) =MO Fi = MO = = n i FRx Fxi 1 ' = = n i FRy Fyi 1 ' = = n i FRz Fzi 1 '  ( )  ( ) 1 1 0 i n i x n i Mox  M F i x  M F = = = =  ( )  ( ) 1 1 0 i n i y n i Moy  M F i y  M F = = = =  ( )  ( ) 1 1 0 i n i z n i Moz  M F i z  M F = = = = O R M d F =  FR   0,Mo = 0 FR Mo FR ⊥ Mo   0,  0, 