代入平面方程，得： A(K1+(X2-x1)t)+B(y1+(y2-y1))+C(21+(亿2-Z)t)+D=0 整理得到： [A(X2-X)+B(y2-y+C(ZZ-(Ax+By+Cz+D) 于是知道，若 A(K2-X1+B(y2-y1+C(z2-z1)=0 则所给线段在平面上或与平面平行，没有唯一确 定的交点。否则，交点对应的参数可以求出： AX1+By1+CZ1+D A(x2x1)+B(y2y1)+C(z2z1) 代入平面方程,得: A(x1+(x2 -x1 )t)+B(y1+(y2 -y1 )t)+C(z1+(z2 -zl )t)+D=0 整理得到: [A(x2 -x1 )+B(y2 -y1 )+C(z2 -zl )]t=-(Ax1+By1+Cz1+D) 于是知道,若 A(x2 -x1 )+B(y2 -y1 )+C(z2 -z1 )=0 则所给线段在平面上或与平面平行,没有唯一确 定的交点。否则,交点对应的参数t可以求出: A(x2-x1) B(y2-y1) C(z2-z1) D 1 C z 1 B y 1 A x t + + + + + = −