R (a） (b) (c) 图4-5力系简化为合力 3.力系平衡 FR'=0,M。=0 是平面一般力系平衡的充分和必要条件。3. 力系平衡 是平面一般力系平衡的充分和必要条件。 FR '  0,M o  0 图4-5 力系简化为合力 o Mo (a) (c) o d (b) o d FR O O O  FR ’ FR ’ FR FR ‘’