Robotics环境识别 5.1触觉信息的处理 5.1.2按轮廓特征识别形状 从重心到边界画轮廓曲线 6 0 主轴 重心 0 重心 60 2兀 6 (a)示范时 b)识别时 图53距离特征Robotics环境识别 5.1 触觉信息的处理 5.1.2 按轮廓特征识别形状 从重心到边界画轮廓曲线