Robotics环境识别 5.1触觉信息的处理 5.1.2按轮廓特征识别形状 从重心到边界画轮廓曲线 手腕 手掌 国爪 位移传感器 图5.4装有位移传感器的爪Robotics环境识别 5.1 触觉信息的处理 5.1.2 按轮廓特征识别形状 从重心到边界画轮廓曲线