清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.2单流程SFC与步进梯形图编程5 ②一般状态的编程 般状态组件须在其它状态后加入STL指令,来进行驱 动,即不能用除状态组件之外的其它方式驱动。一般状 态编程时,必须先负载驱动,后转移处理。所以,都 要使用步进接点STL指令,以保证负载驱动和状态转移 都是在子母线上进行。 如在图43(b)中,拿状态S20来看,当S20的STL接点 被接通后,先是用OUT指令驱动输出线圈Y000,然后 才是用SETS21指令决定转移方向,转向下一相邻状态 S21。状态组件不可重复使用。 ③相邻的两状态中不能用同一定时器,香则会导致定时 器没有复位机会,而引起混乱;在非相邻的状态中可使 用同一个定时器,如图46所示。4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 5 ②一般状态的编程 一般状态组件须在其它状态后加入STL指令，来进行驱 动，即不能用除状态组件之外的其它方式驱动。一般状 态编程时，必须先负载驱动，后转移处理。所以，都 要使用步进接点STL指令，以保证负载驱动和状态转移 都是在子母线上进行。 如在图4.3（b）中，拿状态S20来看，当S20的STL接点 被接通后，先是用OUT指令驱动输出线圈Y000，然后 才是用SET S21指令决定转移方向，转向下一相邻状态 S21。状态组件不可重复使用。 ③相邻的两状态中不能用同一定时器，否则会导致定时 器没有复位机会，而引起混乱；在非相邻的状态中可使 用同一个定时器，如图4.6所示