清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 422单流程SFC与步进梯形图编程6 ④连续转移用SET,非连续转移用OUT 如在图4.3(b)中,从状态S22向初始状态S2转移时, 程序中用的是OUT指令,而不能用SET指令。 ⑤在STL与RET指令间不能用MC、MCR指令;MPS指 令也不能紧接着STL指令后用。在子程序或中断服务程 序中,不能使用STL指令;在状态内部最好不用跳转指 令CJ,以免引起混乱。 S20 T1 K1 X001 不允许 T1 K1 002 s32](T1K) 图46相邻状态不能使用同一个定时器4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 6 ④连续转移用SET，非连续转移用OUT 如在图4.3（b）中，从状态S22向初始状态S2转移时， 程序中用的是OUT指令，而不能用SET指令。 ⑤在STL与RET指令间不能用MC、MCR指令；MPS指 令也不能紧接着STL指令后用。在子程序或中断服务程 序中，不能使用STL指令；在状态内部最好不用跳转指 令CJ，以免引起混乱。 图4.6 相邻状态不能使用同一个定时器