清华大学出版社 TSINGHUA UNIVERSITY PRESS 42.2单流程SFC与步进梯形图编程7 (2)状态编程的特点 每次只考虑一个状态,而不必考虑其它状态,使编程更 容易,特别适用于时间和位移等顺序的控制过程。 只有STL接点接通,该状态的负载驱动和状态转移才能 被扫描执行。反之,就不能执行。因此,除初始状态外 ,其它状态只有在转移条件成立时才能被前一状态置位 而激活,一旦下一状态激活,前一状态就自动关闭,就 象是一环扣一环的链表,不相邻状态间的繁杂联锁关系 将不复存在。 在状态编程的最后,须用步进返回指令RET,从子母线 返回主母线。如在图423(b)中,若没有RET指令, 会将后面的所有程序还看成是当前状态S22中的指令, 也包括了最开始处的指令,就会引起程序出错。4.2.2 单流程SFC与步进梯形图编程 7 （2）状态编程的特点 每次只考虑一个状态，而不必考虑其它状态，使编程更 容易，特别适用于时间和位移等顺序的控制过程。 只有STL接点接通，该状态的负载驱动和状态转移才能 被扫描执行。反之，就不能执行。因此，除初始状态外 ，其它状态只有在转移条件成立时才能被前一状态置位 而激活，一旦下一状态激活，前一状态就自动关闭，就 象是一环扣一环的链表，不相邻状态间的繁杂联锁关系 将不复存在。 在状态编程的最后，须用步进返回指令RET，从子母线 返回主母线。如在图4.23（b）中，若没有RET指令， 会将后面的所有程序还看成是当前状态S22中的指令， 也包括了最开始处的指令，就会引起程序出错