下面讨论两种常用的映射变换方法: 、脉冲响应不变法 利用模拟滤波器理论设计数字滤波器,也就是使数字滤波 器能模仿模拟滤波的特性,这种模仿可从不同的角度出发。 脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应岀发,使数字滤 波器的单位脉冲响应序列h(n)正好等于模拟滤波器的冲激响应 h(t)的采样值,即 h(n=h(nT) T为采样周期。 如以H(s)及H(z)分别表示h(t)的拉氏变换及h(n) 的Z变换,即 H(z=ZTh(nI下面讨论两种常用的映射变换方法： 一、脉冲响应不变法 利用模拟滤波器理论设计数字滤波器，也就是使数字滤波 器能模仿模拟滤波的特性，这种模仿可从不同的角度出发。 脉冲响应不变法是从滤波器的脉冲响应出发，使数字滤 波器的单位脉冲响应序列h(n)正好等于模拟滤波器的冲激响应 ha (t)的采样值，即 h(n)=ha (nT), T为采样周期。 ① 如以 Ha (s) 及 H（z）分别表示 ha (t) 的拉氏变换及 h(n) 的 Z 变换，即 Ha (s)=L[ha (t)] , H(z)=Z[h(n)]