CN105013183A 说明书 2/2页 附图说明 [0012]图1为本发明整体结构示意图。 [0013] 图2为本发明动力系统的装配示意图 [0014] 其中，1-主体架，2-齿轮组固定架，3-扑翼固定架，4-扑翼传动杆，5-传动齿轮组， 6-传动杆，7-扑翼杆。 具体实施方式 [0015]图1和图2构成了本发明的具体实施例1。 [0016] 参照图1和图2，本实施例为由仿生支架、动力系统和控制系统组成，所述躯体模 型左右两边安装有翅膀模型，所述动力系统安置于躯体模型内，由注塑成型的骨架、齿轮组 和传动机构组成：所述骨架包括主体架1、齿轮组固定架2、扑翼固定架3以及尾部构件4， 所述传动机构由传动齿轮组5、传动杆6和扑翼杆7形成一体结构，所述齿轮组与齿轮组固 定架2连接，所述传动齿轮组5与齿轮组连接，所述扑翼杆7与扑翼固定架3连接。 [0017]本实施例中，所述躯体模型的内部材料材料采用EPP或EPS泡沫制成。所述躯体 模型和翅膀模型形成昆虫类的模型结构，通过无纺布或无纺纱粘贴薄膜印刷。所述躯体模 型由头部、躯干、脚部和尾部组成，所述脚部采用24#钢线和木质纸制成，所述尾部与尾部 构件4连接。所述动力系统还设有三个微型电机，均由控制装置操控。所述控制系统采用 四通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在躯体模型内并通 过发射模块控制：包括电源启动键、调速控制键以及左右两个操纵杆。所述齿轮组由太阳轮 8和行星轮9组成，所述太阳轮8带动行星轮9使传动齿轮组5转动。 [0018]本实施例的工作原理：电机1：1倍速输入，1：3倍力矩输出，速度由控制装置的发 射模块的线路板电流输出控制。动力从太阳轮8输入后，从行星轮9输出，外齿圈锁死；动 力从行星轮9输入，从外齿圈输出：然后，传动齿轮组5开始转动，大齿轮带动小齿轮转动： 动力从传动齿轮组5输入，从传动杆6输出，扑翼杆7作上下扑动：最后转化为飞翔动力。 控制装置的有效距离为80m~120m,垂直高度为40m~60m。齿轮转动上下扑动振幅频率 最大为600pa/min(正常飞行为400pa/min)。动力系统微型电机的作用分别为：l#电机具 有模型的调速功能，由调速控制键控制：2#电机控制模型的爬升/向下俯冲，动作后能自动 通过弹簧复位，由左操纵杆控制：3#电机控制模型的左/右转弯，动作后能自动通过弹簧复 位，由右操纵杆：当停止操控时，模型处于滑翔状态。 [0019]以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。 4