(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN105013183A (43)申请公布日2015.11.04 (21)申请号201410159076.9 (22)申请日2014.04.18 (71)申请人马铿钧 地址510000广东省广州市天河区珠江新城 广州银行大厦七楼 (72)发明人马铿钧马铿贵 (51)Int.CI. A63H1302(2006.01) A63H30/04(2006.01) A63H3108(2006.01) 权利要求书1页说明书2页附图1页 (54)发明名称 仿生昆虫遥控飞行玩具 (57)摘要 本发明公开了一种仿生昆虫遥控飞行玩具， 由躯体模型、动力系统和控制系统组成，所述躯体 模型上安装有翅膀模型，所述动力系统安置于躯 体模型内，由注塑成型的骨架、齿轮组和传动机构 组成：所述骨架包括主体架1、齿轮组固定架2、扑 翼固定架3以及尾部构件4，所述传动机构由传动 齿轮组5、传动杆6和扑翼杆7形成一体结构，所 述齿轮组与齿轮组固定架2连接，所述传动齿轮 组5与齿轮组连接，所述扑翼杆7与扑翼固定架3 连接。本发明采用远程控制，安置有动力系统，通 过齿轮组带动传动机构使扑翼杆上下活动，从而 转化为飞翔动力，使玩具更加生动逼真。 951910901
CN105013183A 权利要求书 1/1页 1.仿生昆虫遥控飞行玩具，由仿生支架、动力系统和控制系统组成，其特征在于：所述 动力系统安置于仿生支架内，由齿轮组组成的传动机构和驱动机构组成：所述仿生支架包 括主体骨架扑翼固定骨架以及尾骨架，所述传动机构由传动齿轮组、传动杆和扑翼杆组成， 所述齿轮组安装主体骨架上，所述传动齿轮组与传动杆连接，所述扑翼杆与扑翼固定架连 接。 2.根据权利要求1所述的仿生昆虫遥控飞行玩具，其特征在于：所述仿生支架和仿生 翅膀模型形成昆虫类的模型结构，通过无纺布或无纺纱粘贴薄膜印刷。 3.根据权利要求1所述的仿生昆虫遥控飞行玩具，其特征在于：所述躯体模型由头部、 躯干、脚部和尾部组成，所述脚部采用24#钢线和木质纸制成，所述尾部与尾部构件(4)连 接。 4.根据权利要求1所述的仿生昆虫遥控飞行玩具，其特征在于：所述动力系统还设有 三个微型电机，分别控制速度、爬升/向下俯冲以及左/右转弯。 5.根据权利要求1所述的仿生昆虫遥控飞行玩具，其特征在于：所述控制系统采用四 通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在躯体模型内并通过 发射模块控制。 6.根据权利要求6所述的仿生昆虫遥控飞行玩具，其特征在于：所述发射模块为遥控 器，包括电源启动/停止键、调速控制键以及左右两个操纵杆。 2
CN105013183A 说明书 1/2页 仿生昆虫遥控飞行玩具 技术领域 [0001] 本发明涉及一种飞行玩具，尤其是一种仿生昆虫遥控飞行玩具技术领域。 背景技术 [0002]玩具是供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，随着人们生活水平的不断提高，对 儿童所玩的玩具要求也越来越高。现在的一些带翅膀的昆虫仿真玩具，都是将各部分如躯 干、头部和翅膀等部位模型的静态组合，都不能进行拍翅动作甚至飞行，因此只是形似而不 神似，玩赏性受到很大的限制。而对于现有的一些遥控飞行玩具，造型大多以飞机为主，略 显单调。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决现有技术不能进行拍翅动作甚至飞行的不足，提供一种 结构简单、造型多变的仿生昆虫遥控飞行玩具。 [0004]本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到： 仿生昆虫遥控飞行玩具，由仿生支架、动力系统和控制系统组成，所述动力系统安置于 仿生支架内，由齿轮组组成的传动机构和驱动机构组成：所述仿生支架包括主体骨架扑翼 固定骨架以及尾骨架，所述传动机构由传动齿轮组、传动杆和扑翼杆组成，所述齿轮组安装 主体骨架上，所述传动齿轮组与传动杆连接，所述扑翼杆与扑翼固定架连接。 [0005]本发明的目的还可以通过采取以下技术方案达到： 本发明的一种实施方案是：所述仿生支架和翅膀模型形成昆虫类的模型结构，可以通 过无纺布或无纺纱粘贴薄膜印刷。 [0006]本发明的一种实施方案是：所述躯体模型可以由头部、躯干、脚部和尾部组成，所 述脚部采用24#钢线和木质纸制成，所述尾部与尾部构件连接。 [0007]本发明的一种实施方案是：所述动力系统还可以设有三个微型电机，分别控制速 度、爬升/向下俯冲以及左/右转弯。 [0008]本发明的一种实施方案是：所述仿生昆虫遥控飞行玩具还可以包括有控制系统， 所述控制系统采用四通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装 在躯体模型内并通过发射模块控制。 [0009]本发明的一种实施方案是：所述发射模块可以为遥控器，包括电源启动/停止键、 调速控制键以及左右两个操纵杆。 [0010]本发明具有如下突出的有益效果： 1、本发明采用远程控制，安置有动力系统，通过齿轮组带动传动机构使扑翼杆上下活 动，从而转化为飞翔动力，使玩具更加生动逼真。 [0011]2、本发明的躯体模型和翅膀模型的造型、图案、颜色等可根据实际需要进行改变， 整体结构简单，很好地满足了人们的需求。 3
CN105013183A 说明书 2/2页 附图说明 [0012]图1为本发明整体结构示意图。 [0013] 图2为本发明动力系统的装配示意图 [0014] 其中，1-主体架，2-齿轮组固定架，3-扑翼固定架，4-扑翼传动杆，5-传动齿轮组， 6-传动杆，7-扑翼杆。 具体实施方式 [0015]图1和图2构成了本发明的具体实施例1。 [0016] 参照图1和图2，本实施例为由仿生支架、动力系统和控制系统组成，所述躯体模 型左右两边安装有翅膀模型，所述动力系统安置于躯体模型内，由注塑成型的骨架、齿轮组 和传动机构组成：所述骨架包括主体架1、齿轮组固定架2、扑翼固定架3以及尾部构件4， 所述传动机构由传动齿轮组5、传动杆6和扑翼杆7形成一体结构，所述齿轮组与齿轮组固 定架2连接，所述传动齿轮组5与齿轮组连接，所述扑翼杆7与扑翼固定架3连接。 [0017]本实施例中，所述躯体模型的内部材料材料采用EPP或EPS泡沫制成。所述躯体 模型和翅膀模型形成昆虫类的模型结构，通过无纺布或无纺纱粘贴薄膜印刷。所述躯体模 型由头部、躯干、脚部和尾部组成，所述脚部采用24#钢线和木质纸制成，所述尾部与尾部 构件4连接。所述动力系统还设有三个微型电机，均由控制装置操控。所述控制系统采用 四通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在躯体模型内并通 过发射模块控制：包括电源启动键、调速控制键以及左右两个操纵杆。所述齿轮组由太阳轮 8和行星轮9组成，所述太阳轮8带动行星轮9使传动齿轮组5转动。 [0018]本实施例的工作原理：电机1：1倍速输入，1：3倍力矩输出，速度由控制装置的发 射模块的线路板电流输出控制。动力从太阳轮8输入后，从行星轮9输出，外齿圈锁死；动 力从行星轮9输入，从外齿圈输出：然后，传动齿轮组5开始转动，大齿轮带动小齿轮转动： 动力从传动齿轮组5输入，从传动杆6输出，扑翼杆7作上下扑动：最后转化为飞翔动力。 控制装置的有效距离为80m~120m,垂直高度为40m~60m。齿轮转动上下扑动振幅频率 最大为600pa/min(正常飞行为400pa/min)。动力系统微型电机的作用分别为：l#电机具 有模型的调速功能，由调速控制键控制：2#电机控制模型的爬升/向下俯冲，动作后能自动 通过弹簧复位，由左操纵杆控制：3#电机控制模型的左/右转弯，动作后能自动通过弹簧复 位，由右操纵杆：当停止操控时，模型处于滑翔状态。 [0019]以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任 何根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。 4
CN105013183A 说明书附图 1/1页 图1 图2 5