球坐标： x=r sine coso y=r sinesino z r cose r/x2+y2+z2 (0=0~180°， φ=0≈360) 球坐标： • x = r sin  cos • y = r sin  sin • z = r cos  • r= x 2+y 2+z 2 (  = 0 ~180  ,  = 0 ~360  )