01卡内基梅隆大学机器人水黾 卡内基梅隆大学的的MetinSitt(迈汀一斯廷)教授在美国麻省理工学院(MIT)科学家 的协助下，带领科研人员于2004年研制出首个具备水面行走能力的微型机器人。 该掠水机器人主体是一个大小仅半英寸的碳塑纤维质地的箱式躯干，身上八条2英 寸长的细腿由钢丝做成，表层上涂抹了一层高防水性的Teflo塑料涂层。机器人体内 并未安装大脑装置，也没有携带任何传感器或电池。它利用三个PZT-5H的T形状的压 电制动器驱动机构来分别驱动机器人的侧腿以实现控制运动。激励器通过电线得到 能量，由连接电源的三组电路控制行动。该机器人可以成功地实现前后移动，还可 以转弯。机器人向前移动的最大速度为2.3cm/s。 001卡内基梅隆大学机器人水黾 卡内基梅隆大学的的MetinSitt (迈汀一斯廷）教授在美国麻省理工学院(MIT)科学家 的协助下，带 领科研人员于2004年研制出首个具备水面行走能力的微型机器人。 该掠水机器人主体是一个大小仅半英寸的碳塑纤维质地的箱式躯干，身上八条2英 寸长的细腿由钢 丝做成，表层上涂抹了一层高防水性的Teflon塑料涂层。机器人体内 并未安装大脑装置，也没有携带任 何传感器或电池。它利用三个PZT-5H的T形状的压 电制动器驱动机构来分别驱动机器人的侧腿以实现 控制运动。激励器通过电线得到 能量，由连接电源的三组电路控制行动。该机器人可以成功地实现前后 移动，还可 以转弯。机器人向前移动的最大速度为2.3 cm/s