02 麻省理工大学Robostrider 美国麻省理工学院的数学家约翰•布什教授在自己对昆虫水 黾研究的基础上也对水上行走机器人进行了研究，制作出了在 结构和运动机理上同水黾更为相似的机器人模型[9,10]，如图 1.6所示。 设计的机器人本体是铝框架，具有六条腿，由经过防水处 理的半径为0.2mm的不锈钢丝制成。驱动腿以速度U频繁的拍 打水面做划行动作推动机器人前进。机器人以弹性带进行驱动， 通过连接到机器人本体上，依靠弹性变形趋动机器人前进。 麻省理工大学的机械水黾麻省理工大学Robostrider 美国麻省理工学院的数学家约翰•布什教授在自己对昆虫水 黾研究的基础上也对水上行走机器人进 行了研究，制作出了在 结构和运动机理上同水黾更为相似的机器人模型[9，1()]，如图 1.6所示。 设计的机器人本体是铝框架，具有六条腿，由经过防水处 理的半径为0.2mm的不锈钢丝制成。驱动 腿以速度U频繁的拍 打水面做划行动作推动机器人前进。机器人以弹性带进行驱动， 通过连接到机器人 本体上，依靠弹性变形趋动机器人前进。 02 麻省理工大学的机械水黾