3.7%。零阶保持器除允许主要频谱分量通过外，还允许部分高频频谱分量通过，从而造 成数字控制系统的输出频谱在高频段存在纹波。 图6-11零阶保持器的频率特性 (2)相角滞后特性：由相频特性可见，零阶保持器要产生相角滞后，且随)的增大 而加大，在0=0，处，相角滞后可达-180°，从而使系统的稳定性变差。 te() e(t e(t) 4T 5T 6T 7T. T2T375 图612零阶保持器的输出特性 零阶保持器使采样信号e`(u)变成阶梯信号e()。如果把阶梯信号e()的中点连接起 来，如图6-12中点划线所示，则可以得到与连续信号()形状一致但在时间上落后T2的 响应t-T/2),相当于给系统增加了一个延迟时间为T/2的延迟环节，使系统总的相角滞 后增大，对系统的稳定性不利，这与前面零阶保持器相频分析结果是一致的237 63．7％。零阶保持器除允许主要频谱分量通过外，还允许部分高频频谱分量通过，从而造 成数字控制系统的输出频谱在高频段存在纹波。 图 6-11 零阶保持器的频率特性 （2） 相角滞后特性：由相频特性可见，零阶保持器要产生相角滞后，且随  的增大 而加大，在  = s 处，相角滞后可达  −180 ，从而使系统的稳定性变差。 图 6-12 零阶保持器的输出特性 零阶保持器使采样信号 ( ) * e t 变成阶梯信号 e (t) h 。如果把阶梯信号 e (t) h 的中点连接起 来，如图 6-12 中点划线所示，则可以得到与连续信号 e(t) 形状一致但在时间上落后 T 2 的 响应 e(t −T 2)，相当于给系统增加了一个延迟时间为 T 2 的延迟环节，使系统总的相角滞 后增大，对系统的稳定性不利，这与前面零阶保持器相频分析结果是一致的