二、加速度的分量形式 1.直角坐标系 d dv, a- dv-k dt dt dt dt d2 d&三k =a,i a,j+a.元 dx ◆ax= etc. dt k t v j tv i tvx y z dd dd dd ++= 1. 直角坐标系 二、加速度的分量形式 k t z j ty i tx 2 2 2 2 2 2 d d d d d d ++= kajaia ++= zyx etc. , d d d d 2 2 t x t v a x x == t v a d dr r =