电机学课堂进义第六部分直流电机6h 上海交通大学电气工程系EE SJTU 教学方法： 一对极距内导体线圈产生的电势—一平均磁密或每极磁通表示一一电枢绕组电势—一电磁功率一一 电磁转矩—一电势常数与转矩常数一电势的转矩常数表示： 电压一电势—一电阻压降一一回路电压平衡：并励、复励直流电机各绕组电流平衡： 电功率一一电损耗一一电磁功率一一磁性媒质损耗—一机械损耗一一附加损耗一一空载损耗一一机 械功率一功率平衡一一效率：(1)发电机，(2)电动机： 计算效率时，并励、串励和复励直流电机需要考虑励磁功率或励磁损耗： EE Xie Baochang SJTU 电磁转矩—一机械转矩一空载转矩—转矩平衡： 基于受控源的直流电机稳态等效电路（磁通己知）。 4电机学课堂讲义 第六部分 直流电机 6h 上海交通大学电气工程系 EE SJTU 4 教学方法： 一对极距内导体线圈产生的电势——平均磁密或每极磁通表示——电枢绕组电势——电磁功率—— 电磁转矩——电势常数与转矩常数——电势的转矩常数表示； 电压——电势——电阻压降——回路电压平衡；并励、复励直流电机各绕组电流平衡； 电功率——电损耗——电磁功率——磁性媒质损耗——机械损耗——附加损耗——空载损耗——机 械功率——功率平衡——效率：（1）发电机，（2）电动机； 计算效率时，并励、串励和复励直流电机需要考虑励磁功率或励磁损耗； 电磁转矩——机械转矩——空载转矩——转矩平衡； 基于受控源的直流电机稳态等效电路（磁通已知）