·分析闭环控制系统的控制器增益K对瞬态响应的影响。图 3-40是闭环控制系统的结构图。在参考输入R(S)和干扰输 入N(S)同时作用下系统的输出为 N(s) R(5) 1 K+11s (X 5(S+1) 图3-40反馈控制系统的结构图• 分析闭环控制系统的控制器增益K对瞬态响应的影响。图 3-40是闭环控制系统的结构图。在参考输入R (s)和干扰输 入N (s)同时作用下系统的输出为 2 2 11 1 ( ) ( ) ( ) 12 12 K s C s R s N s s s K s s K + = + + + + + 图3-40 反馈控制系统的结构图