A B 对第二种情况，若v4=vB, 则也是瞬时平动. 此时，图形的瞬心在无穷远处，图形的角速度o=0,图 形上各点速度相等，这种情况称为瞬时平动.（此时各 点的加速度不相等)此时, 图形的瞬心在无穷远处,图形的角速度=0, 图 形上各点速度相等, 这种情况称为瞬时平动. (此时各 点的加速度不相等) 对第二种情况，若vA＝vB， 则也是瞬时平动．