(2)当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？ b c d A 图4 3、图5所示为织机中的差动轮系，已知 21=26,52=30,z2=22,3=24,z5=18,24=120,n1=100~400rmim,m1=300 min,试求齿轮4的转速m的变化范围。 2 图5 4