第二章平面力系 {话 「汇交力系 合成 「几何法 或{平行力系 内容平衡 方法 解析法 Q一>（任意力系 (何组合) §2-1平面汇交力系 1、合成的几何法一一“力多边形法 注：可改变各力相加顺序。 F,连续应用“力三角形法”P 不影响最后结果（符合矢量加法交换率】 仅影响力多边形的形状。 2、平衡的几何条件一一“力多边形自行封闭 F. 〔平面矢量方程 则：Fa=F=0 可求解两个未知量 “各力首尾相接”一“力多边形自行封闭”一FR=∑F=0一平衡力系（汇交力系） 例： 己知：P、h、R及E 了①滚子对A、B处压力. 求：{②欲拉过B处、水平力至少应有多大？ (③力下沿何方向最省力？此时下力多大？ 了1、研究对象 ①向： 先画己知方P 解：解题步骤2、受力分析 3、平衡条件 再画未知力 可得N4N。大小 ②问：欲拉过B处的条件为：F=0 ③问：若使F最小，应有F垂直F(补充条件 F月此时未知量 F大小 AP未知量为：大2 ①问： 可得 大小 α 先画已知力    F P 再画未知力    B A F F 第二章 平面力系 平面力系 汇交力系 合成 几何法 空间力系 平行力系 平衡 解析法 ) 任意力系 (可组合) §2-1 平面汇交力系 １、合成的几何法——“力多边形法” 注：可改变各力相加顺序。 不影响最后结果（符合矢量加法交换率） 仅影响力多边形的形状。 ２、平衡的几何条件——“力多边形自行封闭” 平面矢量方程 可求解两个未知量 “各力首尾相接”  “力多边形自行封闭”  FR  Fi  0  平衡力系(汇交力系) 例： 已知：P、h、R 及 F ①滚子对 A、B 处压力。 求： ②欲拉过 B 处、水平力 F 至少应有多大？ ③力 F 沿何方向最省力？此时 F 力多大？ 1、研究对象 解：解题步骤 2、受力分析 3、平衡条件 ②问：欲拉过Ｂ处的条件为： FA  o ③问：若使Ｆ最小，应有 Fmin 垂直 FB (补充条件) 连续应用"力三角形法" ∑ 则： ∑ α α 此时未知量为 大小 (未知量为： min大小) α min 力系分类 或 内容 方法