由开环传递函数得到系统的特征方程为 S3+12S2+20S+20K=0 由劳斯判据得 0<K<12 系统稳定 K=12 系统临界稳定 K>12 系统不稳定 其三种状态的不同响应曲线如图3-3的a)、b)、c)所示 Uo(t) Uo(t) 四(t a)不稳定 b)临界 c)稳定 图3-3三阶系统在不同放大系数的单位阶跃响应曲线 五、实验步骤 请自行提出实验步骤,选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路。(K 值可参考取5,12,20等)。完成实验报告,结合实验提出相应思考题。11 由开环传递函数得到系统的特征方程为 12 20 20 0 3 2 S  S  S  K  由劳斯判据得 0<K<12 系统稳定 K＝12 系统临界稳定 K>12 系统不稳定 其三种状态的不同响应曲线如图 3-3 的 a)、b)、c)所示。 a) 不稳定 b) 临界 c)稳定 图 3-3 三阶系统在不同放大系数的单位阶跃响应曲线 五、实验步骤 请自行提出实验步骤，选择实验台上的通用电路单元设计并组建相应的模拟电路。（K 值可参考取 5，12，20 等）。完成实验报告，结合实验提出相应思考题