归首士学 NORTHWESTERN POLYTFCHNICAL UNTVERSITY 3.5 性糸钪的稳定性分析(6 (3)劳斯判据特殊情况处理 例3:D(s)=s33s+2=0判定在右半平面的极点数。 解.列劳斯表 s31x3 某行第一列元素为0, E-2=-而该行元素不全为0时 2 2×∞-02将此0改为E, 0 继续运算。 0 2 劳斯表第一列元素变号2次,有2个正根,系统不稳定。§3.5 线性系统的稳定性分析（6） s 3 s 2 s 1 s 0 解. 列劳斯表 1 -3 e 2 劳斯表第一列元素变号 2次，有2个正根，系统不稳定。 2    e 3e 2  0 例3：D(s)=s 3-3s+2=0 判定在右半平面的极点数。 (3) 劳斯判据特殊情况处理 2 2 0    某行第一列元素为0， 而该行元素不全为0时: 将此0改为e， 继续运算